Heiloo en Limmen zijn (net als Alkmaar) gelegen op een oude strandwal. Heiloo is ruim 1300 jaar geleden ontstaan als een agrarisch dorp op de middelste Noord-Kennemerstrandwal. In de periode tot 1800 bleef Heiloo een kleine nederzetting. Na 1865 groeide de bevolking van Heiloo sterk als gevolg van de aanleg van de Kennemerstraatweg, de spoor- en tramlijn naar Alkmaar en het aantrekkelijke woonklimaat in de nabijheid van Alkmaar. Tot 1945 werd de ruimtelijke structuur van het dorp bepaald door de wegen op de strandwal, de Westerweg, Hoogeweg, Heerenweg en Oosterzijweg. Langs deze noord-zuidgerichte wegen ontstonden lange stroken lintbebouwing. Deze noord-zuidstructuur is geaccentueerd in de aanleg van de Kennemerstraatweg en het spoor. Rond het station ontstond een tweede verdichting van bebouwing. Na 1945 vonden grote planmatige uitbreidingen van het dorp plaats. Rond de nieuwe woonwijken van Heiloo zijn forse groene zones ontstaan met een dicht net van voet- en fietspaden.